现代电子技术

2018, v.41;No.523(20) 6-9+13

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基于机器视觉的汽车工件抓取定位系统设计与开发
Design and development of automobile workpiece grasping and positioning system based on machine vision

翟永杰;刘金龙;程海燕;

摘要(Abstract):

基于机器视觉的定位方法具有非接触、柔性好、自动化和智能化水平高等特点,能够较好地满足工业自动化生产的需求。针对某汽车焊装生产线的"五门一盖"上、下工件系统进行研究,充分考虑某汽车生产线的现场条件及工件特性,设计一套基于机器视觉的工件抓取定位系统。系统以FANUC机器人为基础平台,采用Basler工业相机、光学镜头等共同搭建视觉定位单元。系统标定采用单应性矩阵的原理,定位采用最小外接矩形方法。结果表明,该系统实现了车门的准确定位及抓取,定位精度达到了生产线的技术要求。

关键词(KeyWords): 机器视觉;工件定位;图像处理;标定;特征检测;汽车生产线

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 国家自然科学基金资助项目(61773160);; 河北省自然科学基金资助项目(F2017502016)~~

作者(Author): 翟永杰;刘金龙;程海燕;

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