现代电子技术

2019, (10) 102-107

[打印本页] [关闭]
本期目录(Current Issue) | 过刊浏览(Past Issue) | 高级检索(Advanced Search)

基于F-PID的自动控制算法在潜艇应急操纵中的应用

肖剑波;胡大斌;戴余良;

摘要(Abstract):

针对潜艇在航行中,由于操作错误、机械系统故障等原因出现的危险纵倾、损失浮力和舵故障等紧急情况,为避免人员操作失误危及潜艇安全,在潜艇应急操纵中引入F-PID复合自动控制算法。通过参数模糊自整定的PID控制模拟应急操纵,实现潜艇在不同应急状况下的自动操纵。根据不同应急工况设计潜艇状态参数进行仿真计算,验证自动控制算法的合理性。

关键词(KeyWords): 应急操纵;潜艇安全;自动控制算法;模糊自整定;PID控制;模糊控制

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 国家自然科学基金(51179196)

作者(Author): 肖剑波;胡大斌;戴余良;

Email:

参考文献(References):

扩展功能
本文信息
服务与反馈
本文关键词相关文章
本文作者相关文章
中国知网
分享