现代电子技术

2020, v.43;No.566(15) 175-179

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三维振镜激光扫描仪的数学模型构建
Construction of mathematical model of 3D galvanometer laser scanner

闫俊娜;谢凤艳;刘倩;

摘要(Abstract):

针对传统三维振镜激光扫描系统数学模型没有校正系统中存在的固有误差,导致扫描结果偏差较大,文中构建一种新的三维振镜激光扫描系统数学模型。分析三维振镜激光扫描系统工作原理,以此为依据构建三维振镜激光扫描系统的数学模型。为提升数学模型控制系统工作时的精度,分别采用速度与精度交换的方法和基于最小二乘法获取角度误差的方法校正系统中的测距误差和角度误差。实验结果表明,所构建模型仿真结果与计算结果间的误差低于1%,激光器功率与电流间呈线性关系,系统测距误差和角度误差分别低于1.5 mm和1.03°,说明所构建模型能够有效控制三维振镜激光扫描系统进行高精度的激光扫描。

关键词(KeyWords): 三维振镜;激光扫描;数学模型;光程;测距误差;角度误差

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 2018年度河南省高等学校重点科研项目(18A110010);; 2020年度河南省高等学校重点科研课题(20B110002)

作者(Author): 闫俊娜;谢凤艳;刘倩;

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