现代电子技术

2019, v.42;No.546(19) 139-143+148

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采用POSIT算法的中餐宴会台面的测距方法
Range finding method for Chinese banquet tableware distance easured with POSIT algorithm

王粟;朱飞;

摘要(Abstract):

针对中餐宴会台面人工测量餐具间距离出现的问题,将图像处理和人工智能技术引入台面摆台效果评判中,提出一种POSIT算法求解中餐宴会台面上餐具间距离的方法。首先,利用Hough圆检测算法识别出中餐宴会台面摆台上的餐碟、汤碟、味碟、水杯、葡萄酒杯和白酒杯上的圆,通过K-means聚类算法对中餐宴会客人人数和餐桌中心花瓶进行聚类;其次,在设计的黑白标定板中选取4个共面点,利用共面POSIT算法估算相机在目标坐标系下的旋转矩阵和平移向量,根据摄像机模型得出聚类标号为10上各餐具间的实际距离。实验结果表明,与人工测量相比,该方法测量精度高、稳定性良好。

关键词(KeyWords): 测距方法;餐具间距求解;POSIT算法;图像处理;Hough变换;K-means聚类

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 国家自然科学基金资助项目(61473116);; 湖北省自然科学基金资助项目(2016CFB512);; 湖北工业大学太阳能高效利用湖北省协同创新基金资助项目(HBSKFMS2014002)~~

作者(Author): 王粟;朱飞;

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