现代电子技术

2021, v.44;No.584(09) 43-47

[打印本页] [关闭]
本期目录(Current Issue) | 过刊浏览(Past Issue) | 高级检索(Advanced Search)

高斯噪声下线性和非线性运动轨迹的滤波算法对比研究
Comparison research on filtering algorithms for linear and nonlinear motion trajectories in Gaussian noise

朱春华;石震;

摘要(Abstract):

在目标跟踪系统中,目标的运动轨迹定位精度受到噪声的影响。为了提高定位精度,可采用卡尔曼滤波(KF)、扩展卡尔曼滤波(EKF)、无迹卡尔曼滤波(UKF)和Savitzky-Golay(SG)滤波方法对目标运动轨迹进行滤波平滑处理,进而为后续的采样、分析奠定基础。通过理论分析和仿真对比分析了线性和非线性运动轨迹的滤波性能,结果表明所提的四种滤波方法均能够改善目标定位精度,且SG滤波在最佳窗宽下的滤波性能最优。

关键词(KeyWords): 目标跟踪;运动轨迹定位;滤波平滑处理;理论分析;仿真对比;滤波性能分析;定位精度

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 国家自然科学基金项目资助:基于CSI的无线层析成像探测仓储粮食异常粮情的研究(61871176);; 河南省高等学校重点科研项目应用研究计划(19A510011);; 河南工业大学科学研究基金(省属高校基本科研业务费专项资金)自然科学领域项目(2018RCJH18)

作者(Author): 朱春华;石震;

Email:

DOI: 10.16652/j.issn.1004-373x.2021.09.009

参考文献(References):

扩展功能
本文信息
服务与反馈
本文关键词相关文章
本文作者相关文章
中国知网
分享