现代电子技术

2020, v.43;No.568(17) 162-165+170

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基于超螺旋算法的永磁同步电机无传感器控制策略
PMSM sensorless control strategy based on super-twisting algorithm

苗敬利;张宇航;秦王毓;

摘要(Abstract):

针对传统永磁同步电机无传感器控制系统观测精度不高和超调抖振频发等问题,提出一种基于超螺旋滑模算法的无传感器控制策略。用超螺旋函数构造超螺旋滑模观测器提高反电动势估算精度,同时,结合锁相环策略估算转子位置和速度信息,避免相位延迟和相位补偿过程中的误差。在此基础上,设计基于超螺旋算法转速滑模控制器,进一步抑制系统超调抖振。仿真结果表明,在电机空载启动、外加扰动等情况下,该策略能准确估算转子的位置和转速,同时降低超调抖振,提高系统抗扰动性。

关键词(KeyWords): 永磁同步电机;超螺旋算法;滑模观测器;相位延迟;相位补偿;滑模控制器

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 河北省教育厅科学研究计划项目(ZD2015111,QN2015128);; 邯郸市科学技术研究与发展计划(1528102058);; 河北省研究生创新资助项目(CXZZSS2019078,CXZZSS2018073)

作者(Author): 苗敬利;张宇航;秦王毓;

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参考文献(References):

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