现代电子技术

2020, v.43;No.566(15) 94-97

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磁轴承的遗传优化的变论域模糊PID控制
Variable universe fuzzy PID control based on genetic optimization for magnetic bearings

孙志瑞;张艳兵;王慧芬;

摘要(Abstract):

针对高速磁悬浮轴承在系统回到稳定过程中存在非线性、响应速度慢、超调量大的问题,文中首先经遗传算法对PID的三个初始参数进行离线优化,再利用变论域模糊PID的控制方法,通过选用能够使论域伸缩而优化了控制规则的合适伸缩因子,经模糊控制器输出PID的3个调整参数。将两种PID的3个参数值相结合得到PID最终参数,进行对磁悬浮轴承系统控制。经过Simulink仿真,结果表明经遗传优化的变论域模糊PID控制器控制精度高,调节速度快,约在0.02 s处达到稳定,超调量小,在0.18 s处突加改变负载的一个扰动,系统能够快速反应,用时约0.03 s恢复到稳定。

关键词(KeyWords): 磁悬浮轴承;离线优化;伸缩因子;变论域;遗传算法;系统控制

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 国家部委资助项目(A32010);; 重点实验室基金项目资助(C120401)

作者(Author): 孙志瑞;张艳兵;王慧芬;

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参考文献(References):

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