现代电子技术

2021, v.44;No.590(15) 7-11

[打印本页] [关闭]
本期目录(Current Issue) | 过刊浏览(Past Issue) | 高级检索(Advanced Search)

基于EKF的毫米波雷达多目标跟踪算法研究
Research on millimeter wave radar multi-target tracking algorithm based on EKF

邱成;王浩;刘凤江;白冬杰;云峰;李舒悦;赵川;

摘要(Abstract):

针对车载毫米波雷达多目标跟踪过程中存在量测数据受噪声影响严重和跟踪目标运动状态为非线性的问题,提出一种基于扩展卡尔曼滤波器(EKF)的车载毫米波雷达多目标跟踪算法。首先,建立了多目标跟踪过程中跟踪对象的数学模型;其次,介绍了多目标跟踪算法,并具体对扩展卡尔曼滤波器在该算法中的应用进行了详细的推导和研究;最后,开展了车载毫米波雷达多目标跟踪实验,并对跟踪结果作出了深入的理论分析。实验结果表明,该算法可以对车载毫米波雷达探测到的多个目标量测信息进行滤波跟踪。

关键词(KeyWords): 多目标跟踪算法;毫米波雷达;数学模型;回波采集;道路环境感知;跟踪实验

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 国家自然科学基金(51775033)

作者(Author): 邱成;王浩;刘凤江;白冬杰;云峰;李舒悦;赵川;

Email:

DOI: 10.16652/j.issn.1004-373x.2021.15.002

参考文献(References):

扩展功能
本文信息
服务与反馈
本文关键词相关文章
本文作者相关文章
中国知网
分享